- pet_audio.py: escucha del audio RTSP en un hilo propio con PyAV, remuestreo de 8 kHz a 16 kHz y YAMNet en ONNX sobre ventanas de 0.975 s con medio solape. Dispara por la clase Bark (mejor margen perro/gato que el grupo canino), con anti-repeticion y reconexion automatica.
- pet_common.py: utilidades compartidas de .env, construccion de la URL RTSP y enmascarado de credenciales, porque PyAV incluye la contrasena en el texto de sus excepciones.
- pet_speed.py: arranca la escucha de audio y la refleja en la linea de estadisticas.
- scripts/fetch_models.sh: descarga y verifica por SHA-256 el modelo YAMNet ONNX (16 MB).
- models/yamnet.onnx: el fichero versionado no era un modelo, sino una pagina HTML de GitHub. Se saca de git y pasa a descargarse con el script.
- Readme.md: seccion de audio, estado de la Fase A y ajuste de umbral.
- pet_speed.py: ingesta RTSP en hilo aparte, que descarta fotogramas antiguos y se reconecta con backoff exponencial; escalado letterbox a 640x640 con desmapeo de cajas y centroide al fotograma original; configuracion por .env (con CAMERA_STREAM y CAMERA_RTSP_URL opcionales); cierre limpio con SIGINT y SIGTERM.
- Readme.md: seccion de la camara Tapo (cuenta de camara, streams, rendimiento medido); se corrige Hailo-8L por Hailo-8, que es lo que reporta hailortcli.
- .gitignore: excluir los logs del runtime Hailo.
