- pet_speed.py: ingesta RTSP en hilo aparte, que descarta fotogramas antiguos y se reconecta con backoff exponencial; escalado letterbox a 640x640 con desmapeo de cajas y centroide al fotograma original; configuracion por .env (con CAMERA_STREAM y CAMERA_RTSP_URL opcionales); cierre limpio con SIGINT y SIGTERM.
- Readme.md: seccion de la camara Tapo (cuenta de camara, streams, rendimiento medido); se corrige Hailo-8L por Hailo-8, que es lo que reporta hailortcli.
- .gitignore: excluir los logs del runtime Hailo.
