La velocidad se medía con el salto del centroide entre dos fotogramas consecutivos. Con la Tapo a 15 fps eso daba falsos positivos por tres vías, todas comprobadas: mover la cámara (el aviso falso del 2026-10-01), el parpadeo de la caja del detector (31 alertas con la escena quieta) y el cambio de sujeto cuando hay dos animales (39 alertas con ambos inmóviles).
- pet_motion.py: seguimiento temporal. Velocidad medida sobre una ventana de 0.2 s (el temblor se cancela, el movimiento real no), asociación con la detección más cercana a la anterior en vez de con la primera de la lista, descarte de saltos imposibles para un animal y exigencia de 3 fotogramas seguidos por encima del umbral.
- pet_speed.py: detecta el cambio de escena comparando una miniatura del fotograma (calibrado con fotogramas reales: escena quieta 0.0001, mascota moviéndose hasta 0.062, encuadre desplazado un 5% ya 0.119) y reinicia el seguimiento en vez de avisar.
- Readme.md: sección de detección de carreras, con las tres causas de falso positivo y el límite conocido (paneo rápido y sostenido).
